车辆挂靠公司失联，寻求解决方案。

在您车辆挂靠公司失联的情况下，若您与公司之间的合同中有明确的争议解决条款，如约定了争议可提交法院诉讼解决，您确实可以依据该合同条款直接向法院提起诉讼。根据《中华人民共和国合同法》第一百二十八条，当事人可以通过和解、调解、仲裁、诉讼等途径解决合同争议。因此，在合同有明确约定且协商、调解等前置程序无法实施时，直接起诉是合法的解决途径。
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从法律角度，准备起诉车辆挂靠公司失联的案件时，您应：1.收集并整理与挂靠公司的合同、支付凭证、通信记录等相关证据；2.确认合同中是否包含诉讼管辖条款，以确定合适的起诉法院；3.撰写起诉状，明确诉讼请求、事实和理由；4.咨询专业律师，确保诉讼材料的准确性和完整性；5.按照法院要求提交诉讼材料，并关注法院通知，积极参与诉讼过程。
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除了起诉，您还可以尝试以下方式解决车辆挂靠公司失联问题：1.若合同中有仲裁条款或双方有仲裁协议，可以申请仲裁机构仲裁；2.若合同中有调解约定或双方同意，可以申请调解；3.若合同中有明确约定解决方式，按约定执行；4.若以上均不适用，可寻求专业法律人士的帮助，通过法律途径协商解决。